Az anyag atomjai állandó mozgásban vannak, ezért a folyadékok és a gázok keveredhetnek. A szilárd anyagoknak is vannak mozgékony elemi részecskéi, de ezeknél merevebb a kristályrács. És mégis, ha két szilárd testet közelebb viszünk az atomi erők kölcsönhatásának távolságához, akkor az érintkezési ponton az egyik anyag részecskéi behatolnak a másikba, és fordítva