Arányos vezérlő: típusok, eszköz, cél és alkalmazás

Tartalomjegyzék:

Arányos vezérlő: típusok, eszköz, cél és alkalmazás
Arányos vezérlő: típusok, eszköz, cél és alkalmazás

Videó: Arányos vezérlő: típusok, eszköz, cél és alkalmazás

Videó: Arányos vezérlő: típusok, eszköz, cél és alkalmazás
Videó: Виртуальный ввод в эксплуатацию с помощью веб-семинара KUKA Sim от KUKA Nordic 2024, November
Anonim

A professzionális kapcsolásra és vezérlésre tervezett multifunkcionális eszközök hatalmas választéka között az arányos szabályozóra óriási kereslet érkezett. Ezt az egységet a szakemberek sikeresen használják visszajelzések küldésére. A készülék beépíthető automatizált vezérlésű rendszerekbe, hogy egy adott paraméter értékét adott szinten tartsuk. Az ilyen szabályozót leggyakrabban a hőmérséklet-szabályozás és más fontos mennyiségek szakértői üzemeltetik, amelyek különböző folyamatokban vesznek részt.

Professzionális arányos vezérlő
Professzionális arányos vezérlő

Leírás

A klasszikus arányos vezérlő a legalkalmasabb a vezérlőhurokkal való interakcióhoz, amelyek áramköre visszacsatoló kapcsolatokkal van felszerelve. A szakértők automatizált jelkondicionáló rendszerek berendezéseit használjákmenedzsment. Ennek eredményeként az átvitt folyamatok kiváló minősége és pontossága érhető el. Az arányos vezérlő három alapvető komponensből áll, amelyek a lehető legnagyobb mértékben kölcsönhatásba lépnek egymással. A szakértők megjegyzik, hogy mindegyik arányban van egy bizonyos értékkel. Ha legalább egy komponens valamilyen okból kiesik ebből a folyamatból, akkor a telepítés nem tudja maradéktalanul ellátni feladatait.

Igényes egység a szakemberek körében
Igényes egység a szakemberek körében

Dizájn

A ma bevezetett arányos vezérlőkre nagy az igény a statisztikai hibákat lehetővé tevő létesítményekben. Az ilyen egységeknél a szabályozó szerv fő mozgása teljes mértékben arányos a szabályozott érték eltérésével. A hasonló eszközökkel ellentétben az arányos termékek meglehetősen stabilan működnek jelentős tehetetlenséggel rendelkező tárgyakon.

Az egységek tervezési jellemzője, hogy a gyártók gondoskodtak a merev visszacsatolásról, amely garantálja a különféle objektumok beállítási folyamatának állandóságát. A szakembereknek fel kell készülniük az ellenőrzési funkció statisztikai hibáinak előfordulására. Ha figyelembe vesszük, hogy a beállítási folyamat során az erősítő holtzónája és a végrehajtó szerv pontos menetideje változatlan marad, akkor a fő dinamikus hangolási paraméter az arányos sáv. Leggyakrabban a szakemberek elvégzik az összes szükséges manipulációt a gőznyomás-szabályozónak a kazándobba történő beszerelése során.

Az eredeti modell háztartási igényekhez
Az eredeti modell háztartási igényekhez

Működési elv

Az arányosan integrált vezérlő, mint minden önkiegyenlítő egység, három fő mechanizmus jelenlétével büszkélkedhet: bemenet, hibaészlelés és kimenet. Minden alkatrész jellemzői, valamint működési jellemzői különböznek egymástól. A berendezés testében minden aktív mechanizmus úgy helyezkedik el, hogy a vezérlőelem a bemenetével arányos kimenetet állít elő. Az elsődleges mechanizmus a változó folyamat bármely változását egy bizonyos mechanikai mozgássá vagy fizikai változássá alakítja át. Érdemes megjegyezni, hogy az egységet érintő változások kihozzák az egyensúlyból. A mechanikai és fizikai mozgást a berendezés érzékeli. A hibafelismerő mechanizmus, az úgynevezett ellennyomás kimenete a tényleges bemeneti paraméterek szerint változik. Abszolút minden arányos nyomásszabályozó, függetlenül az alkalmazott mechanizmustól, két alapbeállítással van felszerelve. Ennek köszönhetően a végfelhasználó ismerheti azt a tényleges értéket, amely körül az egység korrekciós intézkedéseket fog végrehajtani.

Klasszikus séma
Klasszikus séma

Funkcionalitás

A többfunkciós arányos differenciálszabályzó szakemberei automatikusan bekapcsolnak a felelős szerv legmeredekebb jellemzőinek megfelelő terhelésnél. A rendszer akkor regisztrálja az átmeneti folyamatot, ha az üzem 5%-on belül megzavarodik. Ha a berendezés stabil, akkorA beállított arányos sáv egymás utáni csökkentésével elérhető a csillapítatlan önoszcilláló folyamat megjelenése a rendszerben. Az ütemezett tesztek során szükségszerűen rögzítésre kerül a kritikus önrezgések periódusa és a szabályozás maradék egyenetlensége, amelynél a berendezés csillapítatlan rezgés üzemmódba lép.

automata modell
automata modell

Használati gyakorlat

Ma igényelt arányos-integrál-derivált vezérlő lehetővé teszi, hogy egy adott időtartamon keresztül folyamatosan fenntartson egy adott értéket bármilyen értékből. Ebből a célból a feszültség és egyéb paraméterek változását használják, amelyet minden szakember egy képlet segítségével kiszámíthat. Figyelembe kell venni az üzem méretét és alapértékét, valamint az esetleges eltéréseket vagy eltéréseket.

A gyakorlatban a rendszerszabályozást ritkán elemzik. Ennek oka az értékes információk hiánya a vezérelt objektum jellemzőiről, amikor egyszerűen nem lehet használni a megkülönböztető komponenst. A működési tartományt egyszerűen korlátozza a felső és az alsó határ. A meglévő nemlinearitás miatt minden további beállítás kísérleti jellegű. Akkor hajtják végre, amikor az objektum csatlakozik a vezérlőrendszerhez.

Felelős mechanizmusok

A munkakörnyezetben a technikusok gyakran a vezérlő aktuális P Gain értékét használják annak biztosítására, hogy az üzem a lehető legzökkenőmentesebben működjön. A kimeneti jel kialakítását ez a paraméter végzi. A jel tökéletesen az optimális szinten tartja a beállítandó bemeneti értéket, és nem engedi eltérni. Az együttható növekedésével összhangban a jelszint is növekszik. Ha az egység bemenetén a szabályozott érték egyszerűen megegyezik a szakemberek által beállított értékkel, akkor a végső kimenet 0 lesz. A gyakorlatban meglehetősen nehéz a kívánt paramétert egyetlen arányos komponenssel beállítani, hogy azt egy adott értéken stabilizáljuk. bizonyos szinten.

Professzionális hőmérsékleti egység
Professzionális hőmérsékleti egység

Következtetés

A differenciálszabályozás használatának köszönhetően a rendszer kiváló lehetőséget kap egy esetleges jövőbeni hiba teljes kompenzálására. Az arányos komponens helyes számítása numerikusan úgy néz ki, mint az előző és az aktuális paraméter különbsége, megszorozva a vezérlőtényezővel. Mivel a szakemberek aktívan használják a rövid időn belül végzett méréseket, az esetleges hibák és külső tényezők nagymértékben befolyásolják a folyamatot. Mindezen árnyalatok miatt a tiszta differenciálszabályozást nehéz megvalósítani a legtöbb modern rendszerben.

Ajánlott: