Az emelőberendezések története hosszú. A darukhoz hasonló mechanizmusokat az ókori görögök is használták. Maga a név a német kranich (daru) szóból származik. Ez annak a ténynek köszönhető, hogy az első daruk hasonlóak voltak azokhoz, amelyeket most portáldaruknak neveznek. Hajók be- és kirakodására használták őket a kikötőkben. A felső daruk később jöttek.
A teremtés története
Az első, egy modern felső daruhoz hasonló szerkezet a 19. század végén jelent meg Franciaország fővárosában. Többnyire fából készült, kézi erővel, és sok erőfeszítést igényelt a működtetése, de az emberek meglátták a benne rejlő lehetőségeket. Hamarosan a darukat teljesen fémből kezdték gyártani, és a XIX. század 30-as éveiben mechanikus hajtásokkal kezdték felszerelni.
Az első elektromos kétgerendás felső darut 1880-ban építették Németországban. Csak egy villanymotorja volt, de 10 év utánAz Egyesült Államoknak három elektromos meghajtású daruja van. E mechanizmusok fejlődése a mai napig tart.
Daruk Oroszországban
A Szovjetunióban a daruépítés csúcsa a XX. század 70-es éveire esett. Ekkor országszerte évente mintegy 7000 db kétgerendás függesztett darut gyártottak. A fejlesztést az Össz Uniós Emelő- és Közlekedéstechnikai Kutatóintézet (VNIIPTMASH) végezte. Az intézetet 1930-ban, az iparosodás kezdetén alapították, de ma is működik. Az intézmény fejlesztései nagy haszonnal jártak a szovjet ipar fejlődésében.
A Szovjetunió összeomlása után az oroszországi ipar volumene meredeken visszaesett, ennek megfelelően csökkent a felső daruk iránti igény is. Termelésük azonban továbbra is releváns, mert az elmúlt években az országban újjáéledt az ipar. Ezenkívül a szovjet gyártmányú, idejüket lejárató darukat modernebb kivitelre kell cserélni.
Elektromos kétgerendás felső darukészülék
A felső daru általános kialakítása nem változott e mechanizmusok gyártásának kezdete óta. A változtatások elsősorban az elektromosságra, a hajtásokra és az alkatrészek csatlakoztatásának módjára vonatkoztak. Az első darukat szegecselték, majd elkezdték a hegesztést használni. A daru fő részei:
- Híd. Két fesztávtartóból áll, amelyek mentén egy emelőszerkezettel ellátott kocsi mozog.
- Véggerendák - arra szolgálnak, hogy a darut mozgatják a sínek mentén a fesztáv mentén. Csavarokkal csatlakozik a hídhoz. Leggyakrabban felszereltplatformok a meghajtók szervizeléséhez.
- Crane kocsi – a rakományt a daruhíd mentén mozgatja. Feszítőgerendákon elhelyezett síneken jár. Emelőszerkezete van. A kocsi kialakítása kétféle - telepített és moduláris vagy emelős rendszer. Az első esetben az emelőszerkezet összes alkatrésze (motor, dob, sebességváltó, fék stb.) egymástól elkülönítve helyezkedik el, és tengelyekkel, tengelykapcsolókkal van összekötve. Moduláris elrendezéssel egy helyhez kötött elektromos emelő van felszerelve a kocsira - egy kész emelőszerkezet-szerelvény.
- Darufülke. Nem mindig van jelen, a közelmúltban a darukat tömegesen áthelyezték a padlóról történő rádióvezérlésre.
Támogatási szerkezet
Az elektromos kétgerendás felső daruk túlnyomó többsége futódaru. Ez azt jelenti, hogy a darut a műhely falai mentén rögzített sínekre helyezik, és ezek mentén vonatként mozog. Ezzel a kialakítással a daru optimális emelési magassággal rendelkezik. Ezenkívül a darupályák nagy terhelést is elviselnek, ami jelentősen növelheti a teherbírást. Az alatta lévő daru tartószerkezetével több szabad hely marad a fesztávban, ami fontos, ha nagy magasságú berendezéseket telepítenek a műhelyben.
Felfüggesztett verzió
Sokkal ritkább eset a kétgerendás felső daru. Az összes fő paraméterben és a szerkezet általános megbízhatóságában veszít a referenciától. Az ilyen daruk általában legfeljebb 20 emelőképességgel készülnektonna. A támasztódaruk 300 és 500 tonna rakományt is képesek felemelni. A kétgerendás felső daru egyetlen előnye, hogy az emelőt a fesztávolságon túlra is ki lehet terjeszteni.
Atomdaruk
Egy másik kiemelésre érdemes kategória a sarki daruk vagy a körkörös daruk. Ezek igazi szörnyek az emelőgépek között. Átlagos teherbírása 350-400 tonna, a cél az atomerőművek reaktorainak telepítése és karbantartása. Az ilyen kétgerendás felső daruk különös gonddal készülnek, és többlépcsős vezérlőrendszeren mennek keresztül. Egy ilyen óriás ára néha meghaladja az egymilliárd rubelt. A sarki daruk tervezési jellemzője, hogy hurkos pályákon haladnak az atomreaktor épületén belül, míg az összes többi kétgerendás felső daru egyenes vonalban mozog.
Csaptelepek hozzárendelése
A kétgerendás felső daruk kialakítása a céltól függően változik. Alapvetően a teherfelvevő test változik. A következő típusokat különböztetjük meg:
- Horgos daru - öntöttvas horgok a rakomány megragadására szolgálnak, amelyekre hevedereket helyeznek fel. Ez a darutípus a legelterjedtebb, mivel sokféle terhet képes felemelni.
- Grab darut. Teherfelvevő eszközként egyfajta „karmot” (markolót) használnak, amely vagy több keskeny mancsból, vagy két egymáshoz kapcsolódó vödörből áll. Az első típusú markolót fémhulladék, fűrészáru és más hasonló mozgatásakor használjákanyagok, a második típus - ömlesztett rakomány (homok, kavics stb.) befogására.
- Mágneses daru – elektromágnessel felszerelve. Főleg fémlemezek kezelésére használják.
- Öntödei csapok. A kohászati iparban használatosak, és sokféle változatuk van - pratzen daru, muldo-mágneses, kút stb. A céltól függően különféle teheremelő eszközökkel vannak felszerelve.
A targonca daru kialakítása jelentősen eltér a többi típustól. Az összes többi daru esetében az emelőtestet egy csigák rendszerén átvezetett acélkábel segítségével emelik és engedik le. A targonca merev fémoszloppal van felszerelve, a végén villákkal. Segítségükkel rögzíti a rakományt, amely euróraklapokon van. Az ilyen darukat a raktárakban használják
Különös említést érdemelnek a robbanásveszélyes iparágakba szállított robbanásbiztos berendezések: olaj- és gázfinomítók, vegyipari vállalkozások és műtrágyagyárak. Az ilyen kétgerendás felső daruk elektromossága és hajtása speciális robbanásbiztos héjban történik. Ha belül szikrázik és robbanásveszélyes légkört robbant, az ilyen héj kioltja a robbanás energiáját, és megakadályozza annak kifelé terjedését. A helyiségben egy esetleges robbanást megakadályozunk.
